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视觉检测的自动化流程详细介绍


  一套机器视觉与空气动量仪相结合的自动检测系统,可检测三种密封衬套的内径、外径、底轮廓尺寸和口形缺陷,检测时间为4-6秒。

  衬套是起衬垫作用的环。在阀门应用中,阀盖中的衬套,一般采用高分子、耐热、耐腐蚀材料,起到密封作用。用于航空、液压等领域的密封衬套,对于尺寸公差和形状缺陷的控制要求非常高,传统的检测手段采用秒表法,手工目视法,存在效率低、易损坏、易漏检、难以统计数据等问题。

  视觉检测:结合机器视觉和空气动量计的密封衬套自动检测系统

  自动化流程

  视觉检测:结合机器视觉和空气动量计的密封衬套自动检测系统

  基于视觉和气体动量计的检测系统包括三向振动板式给料机、三向气体动量计检测站、与气动卡盘传递机构相结合的电动滑台、电动玻璃转盘、三向视觉检测系统和双向放电机构。

  

视觉检测+蜘蛛手分拣

 

  三路振动板分别对应于不同规格的材料,振动气动测量仪测试站,内径测量完成后由代理机构将产品放在玻璃转盘,由三个视觉工作位置在旋转运动状态,开放部分形状轮廓的检测和测量两侧和后方投影,根据测试结果的前位置,部分产品在卸货机构进行OK/NG分拣。

  气体动量计测量

  气体动量测量的原理是比较测量。它使用空气的流动特性转换的变化测量工件的几何尺寸变化的压力,以便读取测量工件的几何参数压力指示器,由采样电路和执行广告转换获取准确的内径的测量值。

  该方法以气体为测量介质,具有非接触测量的特点。由于空气动量计对空气通道的清洁程度、温度和湿度非常敏感,因此在测量过程中需要定期校准。该系统在测量站安装了一个标准的环规,并在实际使用中每测试200个产品校准一次。

  同时,为了解决产品内部锥度的影响问题,在测量过程中对每个产品在三个不同的内孔高度进行一次测量,做出综合判断。将气动测量仪的AD转换程序加载到PLC系统中,与系统的电气、气动和传感器IO共用一个PLC。将测量值通过rs-485总线传输给视觉系统使用的PC系统,对数据进行整体统计分析。利用气体动量计可以实现微米级内径的测量精度。

  机器视觉检测

  机器视觉检测部分由三个工位组成,分别检测开口零件的形状缺陷、侧面轮廓尺寸和正面尺寸。三站均采用双远摄镜头和以太网接口CMOS工业相机结合全球快门实现运动过程中的产品捕捉和检测处理。

  视觉系统基于PC平台,使用Windows10 64位系统,在三个显示屏上显示三个站点的实时检测状态。IO模块与PLC系统通信,将检测结果转换为OK/NG过滤器执行动作。在尺寸测量方面,该系统可以达到±3微米的重复性精度。

  本文由视觉检测整理,此文不代表本站观点。

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